生成弯曲解决方案

一个完整的解决方案包括以下机器人步骤：

1. 从内部收集零件。
2. 可选地将零件放在方向表上。该部分滑入底角。
3. 将零件移至新闻制动器上的第一个弯曲。
4. 每个弯曲之后，将零件移至下一个弯曲的正确位置。机器人可选地遵循零件；即不释放它，在弯曲过程中保持固定。
5. 可选地使用regrip站更改零件上的固定。
6. 根据输出选项放置零件：
   • 在麻袋里释放
   • 放在传送带上
   • 堆放在外套上
7. 返回内部，准备收集另一件。

这些步骤可以在全自动模式下实现。另外，您可以手动选择夹杂位置，并使用路径控制点或直接操纵机器人的接头来控制轨迹。

现在，您可以生成NC程序，并让机器人弯曲零件。