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校准一个单元

MRobot使用折弯单元的真实的表示

为了创建逼真的模拟,而有效的数控程序,MRobot必须使用折弯单元的一个真实的表示。

例如,如果一个最终产品必须达到0.1毫米的宽容,MRobot表示细胞制造的产品必须在这个公差。这通常是难以实现,甚至使用先进的测量工具。要解决这个问题MRobot使用两层系统的确切位置细胞的组件:

  • 初始层定位地方的组件根据系统集成商提供的布局,或者仅仅是通过使用一个卷尺。这提供了一种精度约为0.5毫米,这是足够好的寻找解决方案和弯曲测试细胞。yabo300
  • 第二个层次是校准使用机器人样本组件上的特定位置,和集成这些测量MRobot的系统。这意味着细胞的表达MRobot具有相同的精度可以通过机器人。校准机器人进行了校准表示,因此精确的数控。

校准的结果只是一样好使用的数据,所以精确的工具定位和采样点是非常重要的。

我们校准过程专利CaliBright名义®,仅能用于如果你购买相应的Metalix许可证。

Calibrating-a-Bending-Cell

使用校准试块和标定校准取向表的指针